虚拟示波器软件是一款模拟类工具，让用户在电脑上就能虚拟出一个拥有完整功能的示波器，在屏幕上可以直接显示波形。你可以使用各种波形显示的功能，按照自己的需求随意更改，比如不同通道、端口、串口等，现实示波器拥有的功能，这款软件都有，完全能够满足用户使用示波器的需求。

软件功能

1、支持波形保存

2、支持四通道选择

3、支持Y轴适应屏幕

4、支持滚轮Y轴缩放

5、支持端口自动扫描

6、支持多波特率选择

7、支持波形自动跟随

8、支持X、Y轴任意缩放

9、支持鼠标左键拖动X轴

10、支持串口拔出互锁解除

11、支持波形数据实时标尺

12、支持滚轮+Ctrl键X轴缩放

13、支持接收点数和错误数据个数统计

14、支持打开TXT格式的历史波形文本文件

软件特色

1、高效开发

在驱动和应用两个层面上，NI高效的软件构架能与计算机、仪器仪表和通讯方面的最新技术结合在一起。虚拟示波器软件设计这一软件构架的初衷就是为了方便用户操作的同时，还提供了高灵活性和强大的功能，使您轻松地配置、创建、发布、维护和修改高性能、低成本的测量和控制解决方案。

2、行业标准

无论是现在还是将来，根据行业标准创建的测量和自动化系统都能使您节省开发和维护的成本。NI深知这一点对用户来说至关重要，我们也在积极地参与和推动开放式的行业标准的开发。

3、兼容性好

面对目前市场上的所有测量软硬件工具，工程师们要花很多时间去学习如何使用它们，所以花时间选择合适的工具这一点至关重要。NI为您提供了种类齐全的测试测量硬件产品，从数据采集、信号条理、声音和振动测量、视觉、运动、仪器控制、分布式I/O到CAN接口等工业通讯应有尽有。

4、技术改进

虚拟示波器在致力于提供最先进的技术的同时保证了系统对之前版本的兼容性，所以工程师和科学家们可以在相当长的一段时间内一直使用同一个解决方案。为了获得这种长期的解决方案，虚拟示波器提供了一个软件构架，它包括标准的应用程序接口（简称 API）以便在计算机、网络和操作系统不断改进的同时确保兼容性和可扩展性。

5、集成

虚拟示波器技术从本质上说是一个集成的软硬件概念。随着产品在功能上不断地趋于复杂，工程师们通常需要集成多个测量设备来满足完整的测试需求，而连接和集成这些不同设备总是要耗费大量的时间。NI的虚拟仪器软件平台为所有的I/O设备提供了标准的接口，帮助用户轻松地将多个测量设备集成到一个系统之中，减少了任务的复杂性。

6、扩展性强

虚拟示波器的软硬件工具使得工程师和科学家们不再圈囿于固有的、封闭的技术之中。得益于虚拟示波器软件的灵活性，只需更新您的计算机或测量硬件，就能以最少的硬件投资和极少、甚至无需软件上的升级即可改进您的整个现有系统。在利用最新科技的时候，您可以把它们集成到现有的测量设备，最终以较少的成本加速产品上市的时间。

7、性能高

虚拟仪器技术是在PC技术的基础上发展起来的，所以完全“继承”了以现成即用的PC技术为主导的最新商业技术的优点，包括功能超卓的处理器和文件I/O，使您在数据高速导入磁盘的同时就能实时地进行复杂的分析。此外，当前正蓬勃发展的一些新兴技术（如多核、PCI Express等）也成为推动虚拟仪器技术发展的新动力，使其展现出更强大的优势。

常见问题

问：车模往一个方向偏，为什么？

答：这是因为你目标角度为０，然后陀螺仪中值测量不准确，导致计算出的角度和目标０度角有偏差，可以修改陀螺仪静止数值GYRO_VAL，其中加大向后，减少向前。

问：其余滤波算法？

答：教程利用清华的融合算法，有兴趣还可以利用工程代码中提供的卡尔曼滤波算法，方法一致，只需要修改卡尔曼相应参数即可。