Codesys是一款非常好用的PLC逻辑控制的编程软件。它的操作非常简单。用户可以使用codesys进行可视化编程操作，也可以对各个独立模块进行详细设计，大大增加了编程的控制能力。Codesys操作界面简洁，方便用户操作。

软件功能

CoDeSys官方版是实时计算机控制系统，软PLC也不例外。其中，执行程序对实时性要求较高。如果PLC程序不能在系统要求的时间内执行，将影响数据的采集和输出，控制任务无法完成。此外，作为工业控制系统，PLC系统必须对工业现场的突发情况做出及时有效的反应，否则可能危及人身和设备安全。在PLC的工作过程中，需要对各个部件的实时状态进行监控，因此PLC系统运行在实时平台上。

CoDeSys官方版的实时内核可以运行在各种主流CPU上(如ARM、X86、PowerPC、TriCore、DSP等)。)，并支持Windows XP、Windows CE、Windows XP Embedded、Windows 7、Linux、VxWorks、QNX等操作系统。本部分详细分析了Windows系统的实时性。

1.Windows的实时分析。

Windows本身不是实时系统，不能直接作为软PLC的载体。具体分析如下。

1) Windows无法提供高精度定时器，无法保证程序的实时性；

Windows的所有线程都是系统的公共字段线程，不能提供实时服务；

3)系统事件有延迟。

4) Windows对分页内存的访问时间不可预测。

2.Windows实时扩展技术。

为了使Windows应用于实时控制系统，需要解决实时性问题。目前主要有两种解决方案：1。插卡方案(Windows系统的硬件卡)；2.实时扩展方案(Windows系统的实时扩展)，CoDeSys采用实时扩展的方案。通过软件修改Windows的实时性能，使其具有实时性。系统的实时任务和非实时任务由软件完成，硬件板只实现简单的输入输出功能，因此只需要廉价的通用I/O板和脉冲板，大大降低了软PLC系统的成本。

3.Windows实时性问题的解决方案。

CoDeSys RTE就实现了这样的技术，它对Windows的内核进行了适当的实时修改，这样就可以在不增加其他硬件的情况下保证细微抖动的确定性。最终实现“硬实时”功能。实时内核用于管理和调度任务，降低了实时控制系统的设计和难度，提高了实时性和可维护性。用PC机实现软PLC时，采用CoDeSys实时内核，其内部结构如图1.9所示。

因此，只要将软PLC CoDeSys RTE软件安装在PC上，它就会根据PC的功能成为先进的高性能可编程控制器。Codesys rte可以运行在带有Windows NT、Windows2000或Windows XP/7操作系统的标准工业电脑上。此外，CoDeSys还可以为嵌入式控制器等其他非Windows操作系统安装实时内核，也可以执行I/O扩展、现场总线扩展等功能，扩展功能只需在CoDeSys开发平台中设置相应的设置即可实现。CoDeSys实时内核预装在嵌入式控制器中。CoDeSys已经将用户代码转换成二进制代码，并存储在嵌入式控制器中，实现实时控制。

软件优势。

1.应用开发层。

PLC编程系统、PLC开发系统CoDeSys(具有完善的在线编程和离线编程功能)、编译器及其附件组件、可视化界面编程组件等。同时，用户可选择的运动控制模块可以使其功能更加完整和强大。

IEC61131-3编辑器。CoDeSys提供了IEC61131-3定义的结构化文本(ST)、顺序功能图(SFC)、功能框图(FBD)、梯形图(LD)和指令表等全部五种编程语言，同时还支持连续功能图(CFC)的编程语言。

编译器。负责将CoDeSys中的应用程序转换为机器码，优化PLC的性能。当用户输入错误的应用程序代码时，他会立即收到编译器发送的语法错误警告和错误消息，以便程序员快速做出相应的更正。

硬件/现场总线配置器。根据不同厂家的硬件设备和不同的现场总线协议，本部分负责。

在CoDeSys中设置相应的参数。

可视化界面编程。可视化编程(HMI)可以直接在CoDeSys中实现，系统集成了可视化编辑器。

运动控制模块。运动控制功能已经集成在CoDeSys中，形成了一个软件运动(CNC)软件包。基于PLCopen的工具包可以实现单轴和多轴运动。电子凸轮驱动；电子齿轮传动；复杂的多轴数控控制。

2.通信层。

应用层和设备层的通信由CoDeSys中的网关服务器实现，OPC服务器安装在CoDeSys网关服务器中。

CoDeSys网关服务器。在应用开发层和硬件设备层之间，可以使用TCP/IP协议或CAN总线实现远程访问，这是CoDeSys开发套件不可或缺的一部分。

CoDeSys OPC服务器。基于CoDeSys的控制器不需要考虑使用的硬件CPU，已经集成实现了OPC V2.0规范的多客户端功能，可以同时访问多个控制器。

3.设备层。

在使用基于IEC 61131-3标准的编辑开发工具CoDeSys操作硬件设备之前，硬件供应商必须在设备层预装CoDeSys的实时内核。

CoDeSys实时内核系统。实时内核将在下一节中详细介绍。

IEC 61131-3应用。用户在开发层编写的程序通过以太网或串口下载到设备层。最后，应用程序中的文件已经转换成二进制并存储在目标设备中，相应的程序根据用户设置的执行模式循环执行。